目前轿车自动变速箱按控制原理可以分为液力自动变速箱、电控机械自动变速箱和机械无级自动变速箱三类。

液力自动变速箱(AT)的技术最为成熟，应用也最广泛，具有较好的综合性能。其基本结构形式是液力变矩器和行星轮串连，具有结构紧凑、传动平稳、换档冲击小等特点。液力变矩器从根本上简化了操纵，它既具有离合器的功能，又使发动机与传动系之间实现“柔性”连接，可以在一定的范围内实现无级变速，对外负载有良好的自动调节和适应性。可与行星轮变速箱串联，除传递全部发动机功率外，还可以与行星齿轮变速箱进行多种方式并联，实现内分流、外分流、混合分流等多向自动变速。

  电控机械式自动变速箱（AMT)  是一种由普通齿轮和离合器及发动机节气]的操纵控制自动化。机械式变速箱的自机械交速器组成的有级式机械自动变速箱。它在原有固定轴式安变速箱的基础上动控制投放市场，这是世界上第一种实用的全自动机械变速箱。1984年日本ISUZU公司将名为 NAVI-5的电控机械自动变速品  ZF公司、意大利的fiat相继实现了机械变速箱的自动化。在日本，采用转矩反馈控制系统使换档同步控制已臻完美，但换档规律仍是因扰着AMT发展的难点，造成离合器磨损加剧、坡道和弯道换档困难象。由于离合器的起步和换档操作受到环境因素、车辆运行状态、驾驶员的意愿等多种因系影响，是一个复杂、多变、开放系统，传统控制理论和方法不能满足要求，人们开始来用模糊控制的智能方法进行离合器接合、换档策略的模糊控制研究。由于机械式自动变速箱不仅保留了原手动变速箱传动效率高、成本低、易制造的优点，而且还具有液力自动变速箱自动换档所带来的全部优点，它是自动变速的一个重要发展方向。

上述两种自动变速箱都是有级或分段无级自动变速，机械无级自动变速箱(CVT), 它克服了前面两种换档所带来的全部优点，它是自动变速的个重要保留了原手动变速箱传动效率高、成本低、上述两种自动变速箱都是有级或分段无级易制造的自动变速，发展方向。自动变速机械操纵方便等特点，真正实现了无速器固有无级自动变速箱的齿轮传动比不连续和零件数量过多的缺点，具有传动比连续、传递动力平稳 、操作方便等特点，真正实现了无级变速。早期的机械无级自动变速箱是通过两个椎体改变触半径而实现传动比连续变化，但由于接触部分挤压应力太大，难以进人实用化。后发展成为采用橡象胶材料的带传动，又受传动带寿命的影响，无法满足汽车行驶的需要。到 20世纪80年代，出现了技术上的突破，橡胶带被由许多海钢片穿成的钢带代替，使其与两个锥轮的槽在不同半径上“咬合”来改变速比。1987 年，福特公司首次在市场上推出装用这种钢带的CVT。从理论上说，CVT 可以使发动机始终在其经济转速区域内运行 ,从而大幅度改善燃油经济性。但由于CVT是摩换传动，与齿轮传动相比效率不高，从目前的情况来看，节省燃油10% ~ 20%是可能实现能好。能此外，CVT在加速时不需切断动力，因此，装备CVT的汽车乘坐舒适，超车加速性