随着世界汽车产业的不断发展，5档或者6档自动变速器将逐步取代4档自动变速箱占主导地位，自动变速器向多档位方向发展。档位多使变速器具有更大的速比范围和更细密的档位之间的速比分配，从而改善汽车的动力性、燃油经济性和换档平顺性。例如，宝马7系或奥迪 A8装配德国ZF公司产的6档自动变速器(ZF6HP-26),  首次采用Lelleier (译为莱派特)式齿轮变速机构。这种轮系是1999年由法国人皮埃尔”菜派特(Piere Lpeletier)开发Lepelletier (莱派特)轮系自动变速器，并获得专利。

      这种轮系由一个简单的行星齿轮和一个拉维娜(Ranigneaus) 轮系组成。前端的行星齿轮不换档，太阳轮一直固定。2001 年，德国ZF公司的ZF6HP 26自动变速器首次使用这种轮系。之后，通用、福特、大众、沃尔沃、劳斯莱斯等车型开始使用。

      不久，莱派特轮系将会像过去30年一直使用的辛普森(Simpson)、 拉维娜 Rav-igneaus)轮系一样普及。但是，档位越多意味着变速器越复杂，执行元件和齿轮数目会随之增加，不但成本增加，体积和质量也会增大，对于前轮驱动的汽车而言，还会增加动力传动系统布置的困难。因此，为了缩小体积和减轻质量，要采用紧凑化设计，简化内部结构，引人电子控制系统，采用轻质材料。这些都是现代汽车自动变速器发展的方向。

      当自动变速器由4前速占主导地位逐渐进入6前速时代时，就像4速的辛普森、拉维娜一样，6速自动变速器首选莱派特式行星齿轮组合。它是由一个单级单排行星齿轮排和-个拉维娜式行星齿轮组合而成，如图 3-6-1 所示。有6个换档执行元件:3个离合器K1、  K2、K3，2个制动器B1、 B2, 1个单向离合器F。可以实现6个前进档，1个倒档和空档的相互转换。